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モーションコントローラソフト (製品番号 PMC-600) は、
USB接続 DACS-2500-PMC6/PS5 用の、
最大6軸直線補間のティーチングプレーバックと手動操作が可能な、Windowsソフトです。
製品添付のCD-ROMに標準添付しています。
取扱説明書は添付CD-ROMのPDF ファイルのみとなります。
・対応OS
Windows 7(64bit)では、32bitエミュレーションにて動作します。
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Windows 7(64/32bit), Vista, Xp, 2000, Me, 98SE |
PMC-600 取扱説明書

・ティーチング操作
マウスおよびキーボードを用いて、パソコン画面上でティーチング操作をして、
自動運転用のJOB (最大10個) を作成することができます。
各JOBには最大99ステップのコマンドを記録することができます。
また、JOBの連続確認動作、1コマンド確認動作 (NEXTとBACK) を、
画面上の操作ボタンを使用して実行することができます。
・自動運転動作
汎用デジタル入力にJOB番号を指定して、デジタル入力のみで、自動運転の起動と停止が可能です。
(注) 自動運転時にもパソコンを接続して、PMC600ソフトを動作させている必要があります。
・マニュアルデータ入力操作
各軸の位置を数値にて直接指定して、任意の位置に移動させることができます。
また、画面上の手動操作ボタンにて、各軸単独の手動操作ができます。
・各軸現在位置および動作状態の画面表示
・動作パラメータ設定
ユーザ独自仕様のコントローラとすることができます。
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コマンドの種類
DMOVE
IMOVE
OUTB
OUTP
INPUT
SET
DEC
HOME
PRS
NULL
END |
指定位置への移動
指定移動量の移動
デジタル出力 (bit)
デジタル出力 (グループ)
デジタル入力状態による分岐
レジスタ値のセット
レジスタ値の減算と減算結果による分岐
原点リミットサーチ
位置リセット
無指定
終了 |
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PMC-600 教示編集画面

PMC-600 自動運転画面 (一部)

PMC-600 マニュアルデータ入力画面 (一部)
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