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モーションコントローラ

USB接続   5軸 直線補間/加減速制御

DACS-1500H-PMV5(-OC)   DACS-1500HB-PMV5(-OC)   DACS-1500HC-PMV5(-OC)

DACS-1500H -PMV5は(旧)DACS-1500-PMCの上位互換品です

USB接続 5軸モーションコントローラ基板   (写真上)

DACS-1500H-PMV5   TTL出力

15,000円 (税別) 納期 翌日出荷

DACS-1500H-PMV5-OC
  オープンコレクタ出力

15,000円 (税別) 納期 翌日出荷

付属品

入出力機器接続用ケーブル 30cm 1本
電源出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm 1本
■CD-ROM 1枚を添付
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。
USBケーブルは付属しておりません。

 旧 DACS-1500-PMC とは上位互換

  旧製品とは、入出力信号の電気的特性、基板寸法、
  基板取付穴位置、コネクタピン配置、および主要部品位置
  (コネクタ、LEDランプ、スイッチ位置)が同じです。
  基板部品高さ(最大)は旧タイプよりも低くなっています。

  新旧ともにハードウェアロジックにより動作していますので、
  新旧製品で動作タイミングなどが異なることはありません。

  旧 DACS-1500-PMC とはコマンド体系が同じです。
  4軸用に作成したソフトウェアはそのまま動作します。

コンパクトABS樹脂ケースに基板を組込んだ製品はこちら

ケース寸法 100×65×35mm
(コネクタなど突起物は除く)
  ケース入り取扱説明書
 
右の写真は中継コネクタなしの製品です。
中継コネクタ付きの写真は
DACS-2500Kのページをご覧
ください。 印刷文字以外は
DACS-2500KC と同じです。

USB接続 5軸モーションコントローラユニット

中継コネクタなし

DACS-1500HB-PMV5 TTL出力

16,800円 (税別) 納期 3日程度

DACS-1500HB-PMV5-OC
  オープンコレクタ出力

16,800円 (税別) 納期 3日程度

中継コネクタ付き

DACS-1500HC-PMV5 TTL出力

18,500円 (税別) 納期 3日程度

DACS-1500HC-PMV5-OC
  オープンコレクタ出力

18,500円 (税別) 納期 3日程度

付属品

入出力機器接続用ケーブル 30cm 1本
電源出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm 1本
■CD-ROM 1枚を添付
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。
USBケーブルは付属しておりません。

ケースにDACSマークおよび型式表示のない製品も承っています

別売品

基板取付プレート 黒アルマイト処理3mm厚アルミ
(注) 基板取付専用です。ケース入りには使用できません。
型番 DACS-PLATE-AP 1個 1,500円 (税別)

■USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)

型番 ABFC220IV 2m 1本 620円 (税別)
型番 ABFC230IV 3m 1本 720円 (税別)
型番 ABFC250IV 5m 1本 850円 (税別)
   ABFC220(30,50)IV は フェライトコア付 Arvel の製品です。

入出力機器接続用ケーブル 30cm片側は解放端
型番 50F-300 1本 850円 (税別)

入出力機器接続用ケーブル ロックレバー付 29cm片側は解放
振動のある場所での使用に適当。
(注) ケース入りには使用不可。
ご購入前にお見積りをご照会ください。
型番 50F-290L 1本 930円 (税別)

■基板付属ケーブルをロック付(50F-290L)に交換するオプション
(注) 基板を新規にご購入時の限定オプションです。
型番 50F-290L-OP 1本 基板価格に +90円 (税別)

電源(+5V)出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm片側は解放端
型番 3T-300 1本 140円 (税別)

 モーションコントローラ DACS-1500H-PMV5 は、 パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、 モータの位置決め制御用のパルス列を出力する基板です。 簡単な文字列データを送受信することにより、 スムーズな加減速制御と正確な速度制御、全軸の同時直線補間制御を行うことができます。 また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。


 I/O電源は (旧) DACS-1500シリーズと同じ 3.3V。 デジタル入出力は、しきい値電圧の高い5V系TTLにも接続できます。

 必ずご確認ください。
 
 (1) 本ページの製品は、入力信号がMOS-FETのTTLまたはLVTTLレベルのため、 リミットスイッチなどの接点と直接に接続することはできません。 接点入力と接続する場合、または接続長が30cm以上となる場合は、
絶縁入出力仕様 DACS-2500KD-PMV6-ISO ユニットをご検討ください。
 (2) オープンコレクタ出力タイプの使用電圧は 最大 5V です。
 プルアップには基板から出力する+5V電源を使用してください。

モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ    


■5軸同時直線補間機能
■PTP(Point to Point) 相対位置制御
■速度と加減速定数指定可能
■直線補間移動開始後の速度変更が可能
■パルス列出力
  TTL出力版: 4種類の出力モード   OC出力版: 2種類の出力モード
■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
■ドウエルタイム機能 ■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
■汎用デジタル入出力として 入力13bit 出力14bit 利用可能
   (注)差動パルス出力モードでは汎用出力は 4bitとなります。

モーションコントローラソフト PMC-600 を標準添付

ティーチングと手動操作、JOB自動運転のできるソフトウエアです。
詳細はこちらをご覧ください。

■ DACS-1500H-PMV5 取扱説明書
■ モーションコントローラソフトPMC-600取扱説明書

■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
  タイムジッタ 0.25μs以下(指定速度到達時)
  加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms

■TTL出力版の出力モード (ディップスイッチでモード選択)
  TTL出力モード (フォトカプラ入力にも接続できます)
   (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
   (2) +方向パルス と -方向パルス
  RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
   (3) カウントパルス(50%duty)と方向信号 差動出力
   (4) +方向パルスと -方向パルス 差動出力

■オープンコレクタ版の出力モード (ディップスイッチでモード選択)
  (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号 オープンコレクタ
  (2) +方向パルス と -方向パルス オープンコレクタ

■入力TTLおよびLVTTL 24bit  出力24bit  50極MILタイプコネクタ
  (1) オープンコレクタ版の場合は出力のみオープンコレクタ仕様
      オープンコレクタ版の出力をPULL-UPする最大電圧は5Vです。
  (2) 出力のうち10bitを、モータコントローラ用に使用しています。
      RS422出力モードでは、20bitをモータコントローラ用に使用
  (3) 入力は11bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用
  (4) DIO機能は標準版のDACS-1500H -STDと同じ仕様です。
      標準版とは、ピン配置などのハードウェア構成とインターフェイス
      仕様の互換性があります。
      ただし、入出力信号にシリーズ接続している電流制限用抵抗値は
      56Ωとなっています。(DACS-1500H-STD標準版では470Ωです。)

**** 入出力機器接続用ケーブル脱着時の注意 ****

 入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、 基板外部にて+3~+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。

■コンパクトな基板寸法 94×55mm
■外部電源不要。
  基板上の3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用。
  オープンコレクタ版にて出力プルアップ用電源として使用できます。

サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ

■文字列による容易な操作が特長です。
■マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
  DIPスイッチでID番号設定
  PCに台数分のUSBポートまたはUSBハブが必要です。

■モータコントロール機能テスト用 Windows PC サンプルプログラム
  ソースファイル(VC6,VC2008,VB6,VB2008) と実行ファイルを添付

  DIOソフトウェア機能はDACS-1500H -STD標準版と同じ仕様です。

  VB.NET,VB.2005/2008 でのコンパイルおよびMSComm版の実行

  FTDI社のUSB-ICを組込んでいる他社製品との同時使用について

モーションコントローラソフト PMC-600 Windows版

■デバイスドライバ対応OS

Windows 10, 8(8.1), 7(64/32bit), Vista, Xp

■Linux での動作情報
  OSインストール時に仮想COM版相当のドライバが組込まれます。
  ターミナルを開いて入出力リダイレクトにより、簡単に動作試験を行う
  ことができます。   詳細はこちら   Linuxでの動作情報

■ラズベリーパイ (Raspberry Pi) での動作情報   詳細はこちら

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