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4軸モーションコントローラ DACS-1500-PMC は、
パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、
モータの位置決め制御用のパルス列を出力する基板です。
簡単な文字列データを送受信することにより、スムーズな加減速制御と正確な速度制御、
4軸同時直線補間制御を行うことができます。
・4軸同時直線補間機能
・PTP(Point to Point)相対位置制御
・速度と加減速定数指定可能
・パルス列出力 (注)出力モードは基板タイプにより異なります。
・汎用デジタル入出力として 入力 24bit 出力 16bit 利用可能
(注)差動パルス出力タイプでは汎用出力は 8bitとなります。
・4軸モーションコントローラ 説明書
・DACS-1500(標準版)取扱説明書
・最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
タイムジッタ 0.25μs以下(指定速度到達時)
加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
・入力TTL 24bit 出力TTL 24bit 50極MILタイプコネクタ
5V系TTL入出力、LVTTL入出力の両方に接続できます。
出力のうち8bitはモータコントローラ用に使用しています。
差動出力の場合は、16bitをモータコントローラ用に使用しています。
DIO機能は標準版のDACS-1500と同じ仕様です。
標準版とは、ピン配置などのハードウェア構成とインターフェイス仕様の
互換性があります。
入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、
基板外部にて+3~+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
・コンパクトな基板寸法 94×55mm
・外部電源不要。
基板上にある3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用です。
・文字列による容易な操作が特徴です。
・マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
DIPスイッチでID番号設定
PCに台数分のUSBポートまたはUSBハブが必要です。
・モータコントロール機能テスト用Windows版サンプルプログラム
ソースファイルと実行ファイルを添付
ダイレクトドライブ版(VC6++) DownLoad (ソースファイル)
ダイレクトドライブ版(VB6) DownLoad (ソースファイル)
DACS-2500-PMC6用モーションコントローラソフトPMC-600は、
DACS-1500-PMC基板には対応していません。
このほか、DACS-1500標準版サンプルプログラムとして、
VC6 および VB6 用を準備しています。 こちらをご覧ください。
・Linux での動作情報
OSインストール時に自動的に仮想COM版相当のドライバが組込まれます。
ターミナルを開いて入出力リダイレクトにより、簡単に動作試験を行うことが
できます。
詳細はこちら
Linuxでの動作情報
Linux仮想COM版サンプルソ-スプログラム
*** ZIP圧縮形式サンプルプログラムは
ダウンロードのページへ ***
・デバイスドライバおよび関数説明資料
仮想COM版とダイレクトドライブ版ともに添付
デバイスドライバ対応OS
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Windows 7(64/32bit), Vista, Xp, 2000, Me, 98SE |
デバイスドライバおよび関数説明資料は
http://www.ftdichip.com/
よりダウンロードできます。

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別売品
USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)
USBケーブルは基板またはユニットご購入1個につき1本を限度に
表示価格の半額で添付
・型番 AU220FC 2m 1本 580円(税込 609円)
・型番 AU230FC 3m 1本 680円(税込 714円)
・型番 AU250FC 5m 1本 800円(税込 840円)
AU220FC, AU230FC, AU250FCは
フェライトコア付 Arvel の製品です。
・型番 2AB-18 1.8m 1本 260円 (税込 273円)
・型番 2AB-30 3m 1本 440円 (税込 462円)
・型番 2AB-50 5m 1本 720円 (税込 756円)
入出力機器接続用ケーブル 30cm片側は解放端
・型番 50F-300 1本 800円 (税込 840円)
入出力機器接続用ケーブル ロックレバー付 29cm片側は解放端
振動のある場所での使用に適当
(注) ケース入りには使用できません。 ご購入前にお見積りをご照会ください。
・型番 50F-290L 1本 880円 (税込 924円)
基板付属ケーブルを ロックレバー付(50F-290L)に交換するオプション
(注) 基板を新規にご購入時の限定オプションです。
・型番 50F-290L-OP 1本 基板価格に +80円 (税込84円)
電源(+5V)出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm片側は解放端
・型番 3T-300 1本 120円 (税込 126円)
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