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USB接続 PWM24chパルス出力基板 DACS-1500-RCP24 は、
パソコンのUSBインターフェイスに接続して、
パソコンからのコマンドに従って、24ch分の高精度PWMパルスを出力する基板です。
各チャンネルのパルス幅はそれぞれ個別に指定することができます。
またパルス周期は、24chを12chごとの2グループに分けて、グループ単位で任意に設定することができます。
パルス出力に使用しない出力と入力24bitは、汎用入出力として使用できます。
RCサーボコントローラとして使用する場合は、RCサーボ用絶縁アダプタ基板と組合せて、
USB回路とパルス出力、デジタル入力を絶縁することを推奨します。
絶縁アダプタ使用により、サーボ延長コード(1m)を使用した場合でも。安定した動作を実現できます。
絶縁アダプタ基板 DACS-1750 の詳細はこちらをご覧ください。
DACS-1500-RCP24は、5V系TTLとLVTTLの幅広い入出力インターフェイス機器に接続できます 。
旧来からある5V系インターフェイスにも問題なく使用できます。
近年は省電力と高速動作のために、電子回路に使用する電源電圧が
5Vから3.3V, 2.5V, 1.8Vと低くなっています。
接続される機器の入出力インターフェイス電源が3.3V以下、すなわちLVTTL仕様の場合、
新規ご計画には LVTTL専用で低価格のDACS-2500-RCP24を あわせてご検討ください。
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・パルス出力機能説明書
・DACS-1500標準タイプ取扱説明書
・パルス出力機能(高速版)説明書
PWMパルス出力仕様
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出力チャンネル
パルス幅分解能 ・
パルス周期 ・ ・
内部カウントクロック |
24ch
12bit(0~4095) 1bitが下記カウントクロックに相当
24chをそれぞれ個別に設定
16bit(1~65535) 1bitが下記カウントクロックに相当
1~12、13~24chの2グループとして、
各グループごとに設定
標準版 125KHz 250KHz 500KHz
1MHz 2MHz 4MHz 8MHz 16MHz
高速版 250KHz 500KHz 1MHz
2MHz 4MHz 8MHz 16MHz 32MHz
各タイプにていずれかをプログラムにより選択 |

・外部電源不要。
基板上にある3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用です。
・パルス出力は一般的なRCサーボ に接続できます。

サーボ用電源として、オプションの3Pコネクタ付きケーブルを使用して、
+5Vを基板より取り出すことができますが、最大供給電流は400mAですので、
複数台のサーボを使用する場合は、サーボ電源が外部に必要となります。
・入力TTL 24bit 出力TTL 24bitt 50極MILタイプコネクタ
DIO機能はDACS-1500標準版と同じ仕様です。
パルス出力に使用していない出力は汎用デジタル出力として利用できます。
入力はすべて汎用デジタル入力として利用できます。
DACS-1500標準版とは、ピン配置などのハードウェア構成と
インターフェイス仕様の互換性があります。
入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、
基板外部にて+3~+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
・コンパクトな基板寸法 94×55mm

・文字列による容易な操作が特長です。
・マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
DIPスイッチでID番号設定
PCに台数分のUSBポートまたはUSBハブが必要です。
・DIOソフトウェア機能はDACS-1500標準版と同じ仕様です。
・PC用サンプルプログラム
ソースファイル(VC6,VB6)と実行ファイルを添付
DACS-1500標準版のページをご覧ください。
・Linux での動作情報
OSインストール時に自動的に仮想COM版相当のドライバが組込まれます。
ターミナルを開いて入出力リダイレクトにより、簡単に動作試験を行うことが
できます。
詳細はこちら
Linuxでの動作情報
Linux仮想COM版サンプルソ-スプログラム
*** ZIP圧縮形式サンプルプログラムは
ダウンロードのページへ ***
・デバイスドライバおよび関数説明資料
仮想COM版とダイレクトドライブ版ともに添付
デバイスドライバ対応OS
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Windows 7(64/32bit), Vista, Xp, 2000, Me, 98SE |
デバイスドライバおよび関数説明資料は
http://www.ftdichip.com/
よりダウンロードできます。
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