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制御軸数の多い用途には
USB接続 絶縁6軸モーションコントローラユニット
・製品型式 DACS-2500D-PMC6-ISO
組込基板 DACS-2500-PMC6-A1 + DACS-2570
32,500円 (税込 34,125円) 納期 5日
・製品型式 DACS-2500D-PMC6-ISOM
汎用デジタル出力12点が フォトMOSリレー
組込基板 DACS-2500-PMC6-A1 + DACS-2570-M
38,200円 (税込 40,110円) 納期 5日
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よりスムーズな加減速が要求される用途には
USB接続 絶縁5軸S字加減速モーションコントローラユニット
・製品型式 DACS-2500D-PS5-ISO
組込基板 DACS-2500-PS5-A1 + DACS-2570
32,500円 (税込 34,125円) 納期 5日
・製品型式 DACS-2500D-PS5-ISOM
汎用デジタル出力12点が フォトMOSリレー
組込基板 DACS-2500-PS5-A1 + DACS-2570-M
38,200円 (税込 40,110円) 納期 5日
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制御軸数は少ないが、デジタル入出力点数が多い用途には
USB接続 絶縁2軸S字加減速モーションコントローラユニット
・製品型式 DACS-2500D-PXY-ISO
組込基板 DACS-2500-PXY-A1 + DACS-2570
29,800円 (税込 31,290円) 納期 5日
・製品型式 DACS-2500D-PXY-ISOM
汎用デジタル出力12点が フォトMOSリレー
組込基板 DACS-2500-PXY-A1 + DACS-2570-M
35,500円 (税込 37,275円) 納期 5日
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・モーションコントローラソフト PMC-600 を標準添付しています。
詳細はこちらをご覧ください。
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別売品
入出力端子台 製品型式 DACS-2590
5,700円 (税込 5,985円) 納期 5日
USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)
USBケーブルはユニットご購入1個につき１本を限度に
表示価格の半額で添付
・型番 AU220FC 2m 1本 580円（税込 609円）
・型番 AU230FC 3m 1本 680円（税込 714円）
・型番 AU250FC 5m 1本 800円（税込 840円）
AU220FC, AU230FC, AU250FCは
フェライトコア付Arvelの製品です。
・型番 2AB-30 3m 1本 440円 (税込 462円)
入出力機器接続用ケーブル 30cm片側は解放端
・型番 50F-300 1本 800円 (税込 840円)
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USB接続 絶縁モーションコントローラ DACS-2500D-PMC6/PS5/PXY-ISO は、
パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、
モータの位置決め制御用のパルス列を出力する、手のひらサイズのコンパクトなユニットです。
簡単な文字列データを送受信することにより、スムーズな加減速制御と正確な速度制御、
全軸の同時直線補間制御を行うことができます。
また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。
電源はUSBケーブルを通じてパソコンより供給しますので、外部電源は不要です。
パルス出力および汎用デジタル入出力はUSBインターフェイスと電気的に絶縁しています。
ユニットにはデジタル入力用の絶縁電源を内蔵しており、接点入力も外部電源を準備することなく簡単に利用できます。
このユニットをUSBに接続すると、
アプリケーションプログラムからは、高速版増設COMポートとして扱うことができます。
また、ダイレクト版とよばれているデバイスドライバを使用すると、
COMポートではなく、独自のUSBデバイスとして使用することができ、
この場合は、ドライバ独自関数を用いて、基板とのREAD/WRITEを実行することになります。
いずれの方法でも、パソコンからは、たとえば基本機能のデジタル入出力を実行する場合、
W02A5B67 といった簡単なアスキーコードの文字列を送信して、
ユニットのデジタル出力(24bit分)を設定し、ユニットからはこの応答として、
たとえばR01C4D58 といったコードを返して、デジタル入力状態(24bit分)を通知します。
・全軸同時直線補間機能
・PTP(Point to Point) 相対位置制御
・速度と加減速定数指定可能 (PS5/PXYはS字加減速機能付)
・パルス列出力 最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
タイムジッタ 0.25μs以下（指定速度到達時）
加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
回転ディップスイッチにて2種類の出力モードを選択
(1)カウントパルスと移動方向信号 (2)＋方向パルスと－方向パルス
・各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
・リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
・ドウエルタイム機能 ・通信異常を監視するウオッチドグタイマ
・汎用デジタル入出力として 入力11bit 出力12bit 利用可能
(注)2軸モーションコントローラは汎用デジタル出力20点まで利用可能
ただし20点のうち8点は使用電圧が最大5Vとなります。
DACS-2500D-PMC6/PS5/PXY-ISO は、
USB接続モーションコントローラ基板 DACS-2500-PMC6/PS5/PXY と
絶縁アダプタ基板 DACS-2570 を組合せて、ABS樹脂ケースに組込んだ製品です。
DACS-2500Dシリーズ共通部分に関する取扱説明書(PDF)
** 詳細な機能は各組込基板の取扱説明書をご覧ください。 **
・モーションコントローラ 説明書
・DACS-2500（標準版）取扱説明書
・絶縁アダプタ基板DACS-2570取扱説明書
・外部電源不要
・デジタル入力24点 フォトカプラ絶縁
接点またはオープンコレクタ入力 (接点入力用5V絶縁電源内蔵)
・高速デジタル出力 高速フォトカプラ絶縁12点オープンコレクタ出力
・汎用デジタル出力 12点
ISOタイプ フォトカプラ絶縁 オープンコレクタ出力
ISOMタイプ フォトMOSリレー出力
パソコンUSBポートとデジタル入力および出力を絶縁しています。
入力24点および出力24点のコモン(0V)は共通です。
入力信号 フォトカプラ絶縁
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接点またはオープンコレクタ出力との接続が可能。 通電電流 3～4mA
接点入力に必要な+5V絶縁電源を基板に内蔵しています。
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ISOタイプ (型式末尾 -ISO) の出力信号 フォトカプラ絶縁
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汎用出力信号 最大負荷電流 6mA 最大電圧 30V
パルス出力信号 最大負荷電流 12mA 最大電圧 5.5V
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ISOMタイプ (型式末尾 -ISOM) の出力信号 フォトMOSリレー
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汎用出力信号 最大負荷電流 0.1A(瞬時0.3A) 最大電圧 50V
パルス出力信号 最大負荷電流 12mA 最大電圧 5.5V
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本ユニットの絶縁は、誘導ノイズ対策を目的としたものですので、常に高い電圧差があるラインには接続できません。
絶縁抵抗値は取扱説明書
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ケース寸法 100×65×35mm
(コネクタなど突起物は除く)
入出力信号接続用ケーブル
標準添付 30cm 片側は解放端
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ケース裏面に固定用取付穴
3mmネジ４か所
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・文字列による容易な操作が特長です。
・マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
回転DIPスイッチでID番号設定
PCに台数分のUSBポートまたはUSBハブが必要です。
・PC用サンプルプログラム ソースファイル(VC6,VB6)と実行ファイルを添付
・モータコントロール機能テスト用Windows版サンプルプログラム
ソースファイルと実行ファイルを添付
ダイレクトドライブ版(VC6++) DownLoad （ソースファイル）
ダイレクトドライブ版(VB6) DownLoad （ソースファイル）
このほか、DACS-2500D標準版サンプルプログラムとして、
VC6 および VB6 用を準備しています。 こちらをご覧ください。
・デバイスドライバ対応OS
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Windows 7(64/32bit), Vista, Xp, 2000, Me, 98SE |
・Linux での動作情報
OSインストール時に自動的に仮想COM版相当のドライバが組込まれます。
ターミナルを開いて入出力リダイレクトにより、簡単に動作試験を行うことができます。
詳細はこちら
Linuxでの動作情報
Linux仮想COM版サンプルソ－スプログラム
** ZIP圧縮形式サンプルプログラムは
ダウンロードのページへ **
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写真は DACS-2500Dと
絶縁は安定したシステムを構築する第一歩です。