USB接続 6軸モーションコントローラ基板 DACS-2500-PMC6/PS5

 モーションコントローラDACS-2500-PMC6/PS5は、 パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、 モータの位置決め制御用のパルス列を出力する基板です。 簡単な文字列データを送受信することにより、スムーズな加減速制御と正確な速度制御、 全軸の同時直線補間制御を行うことができます。 また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。

・全軸同時直線補間機能
・PTP(Point to Point) 相対位置制御
・速度と加減速定数指定可能 ･DACS-2500-PS5はS字加減速機能付
・パルス列出力 (4種類の出力モードを回転ディップスイッチで切換)
・各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
・リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
・ドウエルタイム機能 ・通信異常を監視するウオッチドグタイマ
・汎用デジタル入出力として 入力11bit 出力12bit 利用可能
  (注) RS422出力モードではすべての出力をモータコントロール用に使用

・モーションコントローラ 説明書   ・DACS-2500（標準版）取扱説明書

・最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
  タイムジッタ 0.25μs以下（指定速度到達時）
  加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms

・TTL出力版の出力モード (回転ディップスイッチにて4モードを選択)
   LVTTL出力モード (フォトカプラ入力にも接続できます)
   (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
   (2) ＋方向パルス と －方向パルス
   RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
   (3) カウントパルス(50%duty)と方向信号 差動出力
   (4) +方向パルスと -方向パルス 差動出力

  I/O電源が2.5Vとなっているため、5V系TTLとの接続には、次の点にご注意ください

  DACS-2500-PMC6/PS5 の出力信号を接続する機器の、デジタル入力電圧(High側)にご注意ください。 出力を5V系TTL入力に接続する場合でも、 LSタイプおよびHCTタイプのIC入力には問題なく接続できます。 HCタイプもしくはこれに類似するタイプで入力しきい値(最低値)が、2.2V以上の場合は、 DACS-1500-PMC をご使用ください。 フォトカプラに接続する場合、その他の詳細は取扱説明書をご覧ください。 DACS-2500-PMC6/PS5に入力する信号は、5V系TTLが問題なく接続できます。

・オープンコレクタ版の出力モード (回転ディップスイッチにて2モードを選択)
   (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号 オープンコレクタ
   (2) ＋方向パルス と －方向パルス オープンコレクタ

・入力TTLおよびLVTTL 24bit   出力24bit   50極MILタイプコネクタ
   (1) オープンコレクタ版の場合は出力のみオープンコレクタ仕様
     オープンコレクタ版の出力をPULL-UPする最大電圧は5Vです。
   (2) 出力のうち12bitを、モータコントローラ用に使用しています。
     RS422出力モードの場合は、24bitすべてをモータコントローラ用に使用
   (3) 入力は13bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用しています。
   (4) DIO機能は標準版のDACS-2500と同じ仕様です。
     標準版とは、ピン配置などのハードウェア構成とインターフェイス仕様の
     互換性があります。
     ただし、入出力信号にシリーズ接続している電流制限用抵抗値は
     56Ωとなっています。(DACS-2500標準版では150Ωです。)

  入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、 基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。

・コンパクトな基板寸法 94×55mm
・外部電源不要。
  基板上にある3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用です。
  オープンコレクタ版にて出力プルアップ用電源として使用できます。

・文字列による容易な操作が特徴です。
・マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
 回転DIPスイッチでID番号設定
 PCに台数分のUSBポートまたはUSBハブが必要です。

・モータコントロール機能テスト用Windows版サンプルプログラム
  ソースファイルと実行ファイルを添付
  ダイレクトドライブ版(VC6++) DownLoad （ソースファイル）
  ダイレクトドライブ版(VB6) DownLoad （ソースファイル）
  このほか、DACS-2500標準版サンプルプログラムとして、
  VC6 および VB6 用を準備しています。 こちらをご覧ください。

・モーションコントローラソフト PMC-600 を標準添付しています。
   詳細はこちらをご覧ください。

・Linux での動作情報
  OSインストール時に自動的に仮想COM版相当のドライバが組込まれます。
  ターミナルを開いて入出力リダイレクトにより、簡単に動作試験を行うことが
  できます。   詳細はこちら
  Linuxでの動作情報   Linux仮想COM版サンプルソ－スプログラム

*** ZIP圧縮形式サンプルプログラムは ダウンロードのページへ ***

・デバイスドライバおよび関数説明資料
  仮想COM版とダイレクトドライブ版ともに添付
  デバイスドライバ対応OS

  デバイスドライバおよび関数説明資料は
   http://www.ftdichip.com/ よりダウンロードできます。