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モーションコントローラ

無線接続   5軸 直線補間/加減速制御

DACS-96SET/96XST-PMV5(-OC)   DACS-96SBX/96XBC-PMV5(-OC)

ワイヤレス リモート制御     文字列による容易な操作     FPGAを使用した正確なモーションコントロール制御



親機がUSBスティックタイプ (Digi社製 XStick) のセット品もあります。

接続距離 見通し 100m 実用範囲


ワイヤレス5軸モーションコントローラセット(子機基板タイプ)

DACS-96SET-PMV5   TTL出力
  親機 DACS-96HS と子機 DACS-9600-PMV5 のセット

33,600円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96XST-PMV5   TTL出力
  スティックタイプ親機 XStickと子機DACS-9600-PMV5のセット

33,600円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96SET-PMV5-OC
    オープンコレクタ出力
  親機 DACS-96HS と子機 DACS-9600-PMV5-OC のセット

33,600円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96XST-PMV5-OC
    オープンコレクタ出力
  スティックタイプ親機 XStickと子機DACS-9600-PMV5-OC

33,600円 (税別) 納期 5日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ
    親機が DACS-96HS の場合 2本
    親機が XStick の場合 子機用1本のみ
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
子機用電源(+5V)入力3Pコネクタ付ケーブル 1本
■CD-ROM 1枚を添付
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。
USBケーブルは付属しておりません。
ACアダプタは付属しておりません。

ワイヤレス5軸モーションコントローラセット(子機ケース入り)

DACS-96SBX-PMV5   TTL出力
  親機 DACS-96HS と子機 DACS-9600C-PMV5 のセット

38,400円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96XBC-PMV5   TTL出力
  スティックタイプ親機XStickと子機DACS-9600C-PMV5のセット

38,400円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96SBX-PMV5-OC
    オープンコレクタ出力
  親機 DACS-96HS と子機 DACS-9600C-PMV5-OC のセット

38,400円 (税別) 納期 5日程度

DACS-96XBC-PMV5-OC
    オープンコレクタ出力
  スティックタイプ親機XStickと子機DACS-9600C-PMV5-OC

38,400円 (税別) 納期 5日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ
    親機が DACS-96HS の場合 2本
    親機が XStick の場合 子機用1本のみ
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
+5V電源出力用3Pコネクタ付ケーブル 1本
子機用ACアダプタ(+5V 1A) 1個
■CD-ROM 1枚を添付
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。
USBケーブルは付属しておりません。


子機に絶縁アダプタ基板 DACS-2570 を組込んだ製品 DACS-9600D-PMV5-ISO の製作も承ります。
製品構成とお見積りは営業担当までお問合せください。


別売品

ワイヤレス モーションコントローラ 増設用子機(基板タイプ)
セット品の子機と設定アドレスが異なる以外は同じものです。
型番 DACS-9600-PMV5S (TTL出力)

25,800円 (税別) 納期 5日程度

ワイヤレス モーションコントローラ 増設用子機(基板タイプ)
セット品の子機と設定アドレスが異なる以外は同じものです。
型番 DACS-9600-PMV5S-OC (オープンコレクタ出力)

25,800円 (税別) 納期 5日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ 1本
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
子機用電源(+5V)入力3Pコネクタ付ケーブル 1本
ACアダプタは付属しておりません。

ワイヤレス モーションコントローラ増設用子機(ケース入り)
セット品の子機と設定アドレスが異なる以外は同じものです。
型番 DACS-9600C-PMV5S (TTL出力)

30,600円 (税別) 納期 5日程度

ワイヤレス モーションコントローラ増設用子機(ケース入り)
セット品の子機と設定アドレスが異なる以外は同じものです。
型番 DACS-9600C-PMV5S-OC (オープンコレクタ出力)

30,600円 (税別) 納期 5日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ 1本
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
+5V電源出力用3Pコネクタ付ケーブル 1本
子機用ACアダプタ(+5V 1A) 1個


■USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)

型番 ABFC220IV 2m 1本 620円 (税別)
型番 ABFC230IV 3m 1本 720円 (税別)
型番 ABFC250IV 5m 1本 850円 (税別)
   ABFC220(30,50)IV は フェライトコア付 Arvel の製品です。

入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm片側は解放端
型番 50F-300 1本 850円 (税別)

入出力機器接続用ケーブル(50P) ロックレバー付
29cm 片側は解放端   子機基板タイプ専用です。
ケース入り子機には使用できません。
振動のある場所での使用に適当。
型番 50F-290L 1本 930円 (税別)

子機用電源入力3Pコネクタ付ケーブル 30cm片側解放端
型番 3T-300 1本 140円 (税別)
   ACアダプタより電源供給している場合、
   本コネクタ付ケーブルは電源出力用として使用できます。

子機用ACアダプタ (+5V 1A) 1個 1,200円 (税別)

L型DCプラグ 型番 MP-136L 1個 70円 (税別)

モバイルバッテリ用DC電源コード 1m
子機にモバイルバッテリから電源を供給するケーブルです。
型番 DC-5521 1個 360円 (税別)

■アンテナ RPSMAタイプ (標準添付品と同じ交換用)
型番 ANT-RPSMA 1個 840円 (税別)

 親機をパソコンのUSBに接続し、子機の電源を入れるだけで、無線接続は自動で完了します。 アプリケーションプログラムからは、モーションコントロール機能をもった子機を、USBデバイスとして使用することができます。  文字列による容易な操作と、FPGAを使用した高速かつ正確なモーションコントロール制御が特長です。

モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ    

 入力24bit出力24bitのうち、モーションコントロールに使用していない入出力は、汎用デジタル入出力として使用できます。

モーションコントローラソフト PMC-960 を標準添付

ティーチングと手動操作、JOB自動運転のできるソフトウエアです。
詳細はこちらをご覧ください。

取扱説明書

■ DACS-96SET-PMV5
■ 子機ケース入り DACS-9600C
■ DACS-9600シリーズ 増設用子機
■ モーションコントローラソフト PMC-960

■モーションコントロール動作

  ■5軸同時直線補間機能
  ■PTP(Point to Point) 相対位置制御
  ■速度と加減速定数指定可能
  ■直線補間移動開始後の速度変更が可能
  ■パルス列出力
    TTL出力版: 4種類の出力モード   OC出力版: 2種類の出力モード
  ■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
  ■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
  ■ドウエルタイム機能 ■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
  ■汎用デジタル入出力として 入力13bit 出力14bit 利用可能
   (注)差動パルス出力モードでは汎用出力は 4bitとなります。

■無線接続

  使用無線モジュール Digi International Inc. Xbee-PRO S2B

  2.4GHz帯 14チャンネルのうち1チャンネルを、親機が選択します。 日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用していますので、免許申請の必要はありません。

日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan

■接続距離

  見通し範囲で最大500mです。 親機がスティックタイプ (XStick) の場合は最大150mとなります。 途中に建物など障害物のある場所では接続距離が短くなります。 建屋内ではコードレス電話機の使用範囲が目安です。
  電波障害が発生した場合、無線接続が10秒程度中断することがありますが、 モーションコントローラの動作は、子機内部の独立した機能ですので、電波障害による影響はありません。

■通信速度

  パソコンソフトからデジタル出力コマンドを発信して、子機からのデジタル入力レスポンスを受信し、 パソコンソフトにてデジタル入力データを読取るまでを1サイクルとすると、 増設子機がないP2P動作の場合、最高で毎秒20回の繰返しにて実行することができます。 子機を増設したスター型動作の場合は、子機1台あたり、0.1~0.2秒の繰返し時間となります。
  また、移動量、現在位置、ステータスを同時に受信するコマンドも準備しており、 読取りサイクルを短縮できるようになっています。

■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
  タイムジッタ 0.25μs以下(指定速度到達時)
  加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms

■TTL出力版の出力モード (ディップスイッチにて4モードを選択)
  TTL出力モード (フォトカプラ入力にも接続できます)
   (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
   (2) +方向パルス と -方向パルス
  RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
   (3) カウントパルス(50%duty)と方向信号 差動出力
   (4) +方向パルスと -方向パルス 差動出力

■オープンコレクタ版の出力モード (ディップスイッチにて2モードを選択)
  (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号 オープンコレクタ
  (2) +方向パルス と -方向パルス オープンコレクタ

  オープンコレクタ出力タイプの使用電圧は 最大 5V です。

■入力TTLおよびLVTTL 24bit   出力24bit   50極MILタイプコネクタ
  (1) オープンコレクタ版の場合は出力のみオープンコレクタ仕様
      オープンコレクタ版の出力をPULL-UPする最大電圧は5Vです。
  (2) 出力のうち10bitを、モータコントローラ用に使用しています。
      RS422出力モードでは、20bitをモータコントローラ用に使用
  (3) 入力は11bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用しています。
  (4) DIO機能はデジタル入出力用のDACS-9600-DIOと同じ仕様です。
      ただし、入出力信号にシリーズ接続している電流制限用抵抗値は
      56Ωとなっています。(DACS-9600-DIOでは470Ωです。)

**** 入出力機器接続用ケーブル脱着時の注意 ****

 入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、 基板外部にて+3~+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。

■電源
  ・DACS-96SET-PMV5の子機DACS-9600-PMV5基板は
      付属ケーブルにてDC5V、または別売のACアダプタから電源を供給。
  ・DACS-96SBX-PMV5の子機DACS-9600C-PMV5ユニットは
      付属ACアダプタから電源を供給。
  ・電源電圧範囲 4.5V~9V(平均100mA) バッテリ使用も可能
  ・親機はパソコンのUSBポートに接続。外部電源不要。

■寸法
  ・親機 DACS-96HS ケース寸法 65×45×25mm(アンテナを除く)
  ・親機 XStick 外形寸法 59×21×11mm
  ・子機 DACS-9600-PMV5 基板寸法 94×55mm(アンテナを除く)
  ・子機 DACS-9600C-PMV5 ケース寸法 100×65×35mm
      (アンテナ、コネクタなどの突起物を除く)

サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ

■文字列による容易な操作が特長です。
■モーションコントロール機能テスト用Windows版サンプルプログラム添付

  FTDI社のUSB-ICを組込んでいる他社製品との同時使用について

モーションコントローラソフト PMC-960 Windows版

■デバイスドライバ対応OS

Windows 10, 8(8.1), 7(64/32bit), Vista, Xp
Androidに DACS USB製品を接続

■ラズベリーパイ (Raspberry Pi) での動作情報   詳細はこちら

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