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多機能計測制御ボード

USB/LAN接続   6軸モーション. 6chカウンタ. 14chPWM. 8chAD変換. DIO

DACS-E350-STD   DACS-E350-LAN

■6軸モーションコントローラ ■6ch32bit10MHzカウンタ ■14chPWM ■8ch12bitAD変換 ■DI 36bit ■DO 36bit

  96×69mm の小さなボードに 多機能高機能 を搭載

  DACS-E350 は Terasic社 Socボードに
  DACSのSystem/FPGAプログラムを組込んだ製品です

多機能計測制御ボード

DACS-E350-STD     _/ USB _/_/

DACS-E350-LAN     _/ LAN _/_/

29,800円(税別) 納期5日程度

付属品

■デジタル入出力接続用ケーブル 30cm 2本
■アナログ信号入力接続用ケーブル 30cm 1本
■ACアダプタ 5V 2A
■USBケーブル miniB-A 1m 1本
■CD-ROM 1枚を添付
LANケーブルは付属しておりません。
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。

        DACS-E350-STD はパソコンのUSBポートに接続します。
        DACS-E350-LAN はローカルエリアネットワークに接続します。
        無線接続する場合は
        →こちらの製品 DACS-E350-ZIG をご検討ください。


 DACS-E350シリーズは、パソコンから送信するコマンドにより、 モーションコントロール、カウンタ、PWM、AD変換、デジタル入出力を制御するボードです。

各機能はFPGAハードウェアロジックにて並行処理。正確な動作タイミングと
文字列による容易な操作が特長。

 パソコンからは、たとえばデジタル入出力の場合、W02A5B6789C といった簡単なアスキーコードの文字列を送信して、 ボードのデジタル出力(36bit分)を設定し、ボードからはこの応答として、 R01C4D589AB といったコードを返して、ボードのデジタル入力状態(36bit分)を通知します。

 DACS-E350-STD

 パソコンのアプリケーションプログラムからは、 専用USBデバイスとして、ドライバ独自関数で基板とのREAD/WRITEを実行することになります。

 DACS-E350-LAN

 本製品がホスト側、パソコンのアプリケーションプログラムはクライアント側となって通信を行います。
 パソコン側のLAN通信手順はサンプルプログラムのソースコードを参考にしてください。、 パソコン側のLAN通信手順も、winsockを使って、シリアル通信なみの気軽さでプログラミングできます。


■デジタル入力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
■デジタル出力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
      5V系TTLおよびLVTTLに接続可能

■拡張デジタル入出力TTL 14bit

 拡張デジタル入出力への接続は、別売のARDUINOシールド基板 型番 DACS-35ARD が必要となります。

■アナログ信号入力 8ch 10極MILタイプコネクタ
 (注) アナログ信号ケーブルを使用するには、 ボード上部のアクリルカバーと、これを支持しているスペーサを取外す必要があります。

■電源 製品付属のACアダプタ(5V 2A) を接続

■コンパクトな基板寸法 96×69mm

■鉛フリー / RoHS対応


サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ

■文字列による容易な操作が特長です。

■マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
  スライドスイッチでID番号設定

■Windows PC用サンプルプログラム
    VC 2008 / C# 2010 ソースファイルと実行ファイル添付

■デバイスドライバ対応OS

Windows 10, 8(8.1), 7(64/32bit), Vista

■ラズベリーパイ (Raspberry Pi) での動作情報   詳細はこちら

別売品

■デジタル入出力ケーブル(40P) 30cm片側は解放端
型番 40F-300 1本 700円 (税別)   標準添付品と同じものです。

■アナログ信号入力用ケーブル(10P) 30cm片側は解放端
型番 10F-300 1本 400円 (税別)   標準添付品と同じものです。

L型DCプラグ 型番 MP-136L 1個 70円 (税別)
電源をACアダプタ以外から供給する場合に使用します。 製品には添付していません。

■OTGケーブル 10cm   型番 USBOTG-100 1個 600円 (税別)
DACS製のUSB機器を追加接続する場合に使用します。 製品には添付していません。
DACS-E350-LAN のmicroUSBポートに接続し、このケーブルの先にAタイプのUSBケーブルを接続します。

■Arduinoシールド基板 (写真右)
型番 DACS-35ARD 1個 980円 (税別)
拡張デジタル入出力を使用する場合に必要となります。製品には添付していません。
使用方法は、DACS-E350-STD/LAN取扱説明書のコネクタ欄をご覧ください。

■交換用SDカード(USB版)
型番 SD-STD 1個 1,100円 (税別)
■交換用SDカード(LAN版) 型番 SD-LAN 1個 1,100円 (税別)
製品実装のカードと同じ内容を書込済みの交換用SDカードです。
SDカードを交換するだけでUSB版とLAN版の変更が可能です。
ユーザサイドで内容を変更した後、出荷時の設定に戻す場合にも使用できます。

■ DACS-E350-STD/LAN 取扱説明書

 


 6軸モーションコントローラは
 高精度の直線補間
 各軸単独同時動作と組合せ制御自在


モーションコントローラ仕様

制御軸数
制御方式

位置読取り
速度指定

加速度指定
補間動作

補助機能

6軸
パルスと方向またはCW/CCWモードの
パルス出力方式
各軸32bit移動量 各軸32bit位置の読取り機能
最高周波数1MHz 速度指定最小単位 0.5Hz
動作中の速度変更可能
単位 50Hz/s   0.05Hz~838KHz/1ms
最大6軸直線補間動作(パルス分配0.1μs精度)
各軸単独動作、同時個別動作も可能
リミットスイッチ信号による自動減速停止
原点リミット・非常停止入力・センサストップ機能
各軸の初期位置設定機能
汎用タイマー 2個
通信異常を監視するウオッチドグタイマ

 


 多彩な機能の6ch高速カウンタ


カウンタ仕様

カウンタ個数
カウンタビット長
動作モード




入力最高周波数

その他の機能




基準クロック出力

6個
各32bit
エンコーダ信号A/B相入力モード
UP/DOWNカウントモード
CW/CCWカウントモード
パルス周期および幅計測モード(全カウンタ)
チャンネルごとにモード設定が可能
10MHz(UP/DOWN)
3MHz(A/B相入力)
入力信号フィルタ設定機能
最終カウント値指定可能
カウント初期値設定機能
分周パルス出力機能あり
エンコーダZ相による原点設定
基準クロック出力 5MHz
周波数計測ゲート信号用 0.5Hz
テスト用A/B相信号出力 1KHz
基準クロックの周波数確度 ±0.01%(±100ppm)

 


 14ch 高分解能16bit PWMパルス出力
 RCサーボの動作も簡単


PWMパルス出力仕様

チャンネル数
分解能
 
パルス幅範囲
 
 
 
 
周期範囲

14ch
パルス幅 16bit 40ns/bit
周期設定 20bit 40ns/bit
チャンネル個別に設定
40ns~2.6ms 初期設定 RCサーボ用 1.52ms
パルス幅変化時間を指定して、
ゆっくりと一定速度で変化させることも可能
変化時間指定範囲 40ns変化/(40ns~2.6ms)
全チャンネル共通
80ns~41.9ms 初期設定 RCサーボ用 50Hz

 


 8ch 12bit AD変換


AD変換仕様

チャンネル数
動作モード
分解能
入力電圧範囲


変換精度
変換速度

シングルエンド入力 8ch または 差動入力 4ch
自動チャンネル更新および固定チャンネル
12bit
シングルエンド入力 0~+4V ユニポーラ
差動入力 -2V~+2V バイポーラ
(注)コモン0Vに対し負電圧は入力できません。
誤差 ±10mV/full-scall 以内
通信速度115Kbpsによる制限にて最小1ms間隔
8ch動作の場合 8ms/1ch

 


 36bitデジタル入力 36bitデジタル出力
 14bit双方向拡張デジタル入出力


デジタル入出力仕様

デジタル入力
デジタル出力
補助機能
 
 
 
 
 
 
拡張デジタル
  入出力

36bit TTLまたはLVTTL
36bit 5V系TTLおよびLVTTLに接続可能
入出力極性をbit単位で変更可能
 
(注)モーションコントローラおよびカウンタ機能を 使用した場合は、使用する軸数チャンネル数に応じて 使用可能な汎用デジタル入出力点数が減少します。
 
双方向 14bitTTLまたはLVTTL

 


 文字列送受信による容易な操作


データ送受信仕様

通信
 
 
送受信方式

USB版 USBシリアル変換 FT232R 115Kbps
LAN版 ギガイーサーネット
  ネットワーク設定ツールを添付
コマンドとレスポンスの文字列送受信方式

 


 DACSのUSB機器を接続して機能拡張


USBデバイスサーバー仕様

接続
 
 
 
接続可能な
DACS  USB製品

DACS-E350-LAN の microUSBポートに1台を接続
この機能はLAN版のみで動作します
USBデバイスサーバー機能説明書
 
DACS-1500H DACS-2500 DACS-2500K
DACS-8200 の各シリーズ製品

 

DACS-E350-STD/LAN を組込んだ機器の輸出を検討される場合

(1) 輸出貿易管理令に基づく該非判定書の提出を依頼いただきましても、本製品に限り発行させていただくことはできません。
(2) DACS-E350-STD/LAN はRoHS指令に対応しています。ただし、含有成分資料などは発行させていただくことはできません。

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