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多機能計測制御ボード

無線接続   6軸モーション. 6chカウンタ. 14chPWM. 8chAD変換. DIO

DACS-E350-ZIG   DACS-E350-XST

■6軸モーションコントローラ ■6ch32bit10MHzカウンタ ■14chPWM ■8ch12bitAD変換 ■DI 36bit ■DO 36bit

  96×69mm の小さなボードに 多機能高機能 を搭載

  DACS-E350 は Terasic社 Socボードに
  DACSのSystem/FPGAプログラムを組込んだ製品です

無線接続 多機能計測制御ボード

DACS-E350-ZIG

DACS-E350-ZIG本体と無線ユニット2個のセット品

49,800円(税別) 納期7日程度

付属品

■無線アンテナ 2個 (写真上)
■デジタル入出力接続用ケーブル 30cm 2本
■アナログ信号入力接続用ケーブル 30cm 1本
■DACS-E350-ZIG用ACアダプタ 5V 2A
■無線ユニット親機接続用USBケーブル 1.8m 1本
■無線ユニット子機接続用USBケーブル 1.8m 1本
■無線ユニット子機接続用OTGケーブル 4cm 1本
■試験用USBケーブル miniB-A 1m 1本
■CD-ROM 1枚を添付
マニュアルはCD-ROM に収納のPDFのみです。
印刷物の添付はありません。

 DACS-E350-ZIG はパソコンと無線接続する多機能計測制御ボードです
 ・無線ユニット親機をパソコンのUSBポートに接続
 ・無線ユニット子機をDACS-E350-ZIGのUSBポートに接続(写真下)


 

■無線ユニットがUSBスティックタイプのセットもあります

    製品型式 DACS-E350-XST
    DACS-E350-ZIG本体とUSB無線スティック2個のセット品   ZIGと同価格
    無線アンテナとUSBケーブルがない以外、ZIGとセット内容は同じです。


  親機はパソコンのUSBポートに
        子機はDACS-E350-ZIGのUSBポートにOTGケーブルを接続して
        その先のAコネクタに接続

■無線接続

  使用無線モジュール Digi International Inc. Xbee-PRO S2B

  2.4GHz帯 14チャンネルのうち1チャンネルを、親機が選択します。 日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用していますので、免許申請の必要はありません。

■接続距離

  見通し範囲で最大500m。無線モジュールが親機/子機共にUSBスティックの場合は最大30m。 途中に建物など障害物のある場所では接続距離が短くなります。 建屋内ではコードレス電話機の使用範囲が目安です。

日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan


■デジタル入力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
■デジタル出力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
      5V系TTLおよびLVTTLに接続可能

■拡張デジタル入出力TTL 14bit

 拡張デジタル入出力への接続は、別売のARDUINOシールド基板 型番 DACS-35ARD が必要となります。

■アナログ信号入力 8ch 10極MILタイプコネクタ
 (注) アナログ信号ケーブルを使用するには、 ボード上部のアクリルカバーと、これを支持しているスペーサを取外す必要があります。

■電源 製品付属のACアダプタ(5V 2A) を接続

■コンパクトな基板寸法 96×69mm


■文字列による容易な操作が特長です。

■Windows PC用サンプルプログラム
    VC 2008 ソースファイルと実行ファイル添付

■デバイスドライバ対応OS

Windows 10, 8(8.1), 7(64/32bit), Vista

別売品

■デジタル入出力ケーブル(40P) 30cm片側は解放端
型番 40F-300 1本 700円 (税別)   標準添付品と同じものです。

■アナログ信号入力用ケーブル(10P) 30cm片側は解放端
型番 10F-300 1本 400円 (税別)   標準添付品と同じものです。

L型DCプラグ 型番 MP-136L 1個 70円 (税別)
電源をACアダプタ以外から供給する場合に使用します。 製品には添付していません。

■アンテナ RPSMAタイプ (標準添付品と同じ交換用)
型番 ANT-RPSMA 1個 840円 (税別)

■Arduinoシールド基板 (写真右)
型番 DACS-35ARD 1個 980円 (税別)
拡張デジタル入出力を使用する場合に必要となります。製品には添付していません。
使用方法は、DACS-E350-STD/LAN取扱説明書のコネクタ欄をご覧ください。

■交換用SDカード(無線版)
型番 SD-ZIG 1個 1,100円 (税別)
ZIG/XST共用
製品実装のカードと同じ内容を書込済みの交換用SDカードです。
ユーザサイドで内容を変更した後、出荷時の設定に戻す場合に取替えて使用します。


 DACS-E350シリーズは、パソコンから送信するコマンドにより、 モーションコントロール、カウンタ、PWM、AD変換、デジタル入出力を制御するボードです。

各機能はFPGAハードウェアロジックにて並行処理。正確な動作タイミングと
文字列による容易な操作が特長。

 パソコンからは、たとえばデジタル入出力の場合、W02A5B6789C といった簡単なアスキーコードの文字列を送信して、 ボードのデジタル出力(36bit分)を設定し、ボードからはこの応答として、 R01C4D589AB といったコードを返して、ボードのデジタル入力状態(36bit分)を通知します。

■ DACS-E350-ZIG 取扱説明書

■ DACS-E350-STD/LAN 取扱説明書

 


 6軸モーションコントローラは
 高精度の直線補間
 各軸単独同時動作と組合せ制御自在


モーションコントローラ仕様

制御軸数
制御方式

位置読取り
速度指定

加速度指定
補間動作

補助機能

6軸
パルスと方向またはCW/CCWモードの
パルス出力方式
各軸32bit移動量 各軸32bit位置の読取り機能
最高周波数1MHz 速度指定最小単位 0.5Hz
動作中の速度変更可能
単位 50Hz/s   0.05Hz~838KHz/1ms
最大6軸直線補間動作(パルス分配0.1μs精度)
各軸単独動作、同時個別動作も可能
リミットスイッチ信号による自動減速停止
原点リミット・非常停止入力・センサストップ機能
各軸の初期位置設定機能
汎用タイマー 2個
通信異常を監視するウオッチドグタイマ

 


 多彩な機能の6ch高速カウンタ


カウンタ仕様

カウンタ個数
カウンタビット長
動作モード




入力最高周波数

その他の機能




基準クロック出力

6個
各32bit
エンコーダ信号A/B相入力モード
UP/DOWNカウントモード
CW/CCWカウントモード
パルス周期および幅計測モード(全カウンタ)
チャンネルごとにモード設定が可能
10MHz(UP/DOWN)
3MHz(A/B相入力)
入力信号フィルタ設定機能
最終カウント値指定可能
カウント初期値設定機能
分周パルス出力機能あり
エンコーダZ相による原点設定
基準クロック出力 5MHz
周波数計測ゲート信号用 0.5Hz
テスト用A/B相信号出力 1KHz
基準クロックの周波数確度 ±0.01%(±100ppm)

 


 14ch 高分解能16bit PWMパルス出力
 RCサーボの動作も簡単


PWMパルス出力仕様

チャンネル数
分解能
 
パルス幅範囲
 
 
 
 
周期範囲

14ch
パルス幅 16bit 40ns/bit
周期設定 20bit 40ns/bit
チャンネル個別に設定
40ns~2.6ms 初期設定 RCサーボ用 1.52ms
パルス幅変化時間を指定して、
ゆっくりと一定速度で変化させることも可能
変化時間指定範囲 40ns変化/(40ns~2.6ms)
全チャンネル共通
80ns~41.9ms 初期設定 RCサーボ用 50Hz

 


 8ch 12bit AD変換


AD変換仕様

チャンネル数
動作モード
分解能
入力電圧範囲


変換精度
変換速度

シングルエンド入力 8ch または 差動入力 4ch
自動チャンネル更新および固定チャンネル
12bit
シングルエンド入力 0~+4V ユニポーラ
差動入力 -2V~+2V バイポーラ
(注)コモン0Vに対し負電圧は入力できません。
誤差 ±10mV/full-scall 以内
無線通信速度の制限にて
1ch動作の場合
  連続動作 最小5ms間隔
  1000点以内 最小1ms間隔
8ch動作の場合
  連続動作 最小40ms/1ch
  1000点以内 最小8ms/1ch

 


 36bitデジタル入力 36bitデジタル出力
 14bit双方向拡張デジタル入出力


デジタル入出力仕様

デジタル入力
デジタル出力
補助機能
 
 
 
 
 
 
拡張デジタル
  入出力

36bit TTLまたはLVTTL
36bit 5V系TTLおよびLVTTLに接続可能
入出力極性をbit単位で変更可能
 
(注)モーションコントローラおよびカウンタ機能を 使用した場合は、使用する軸数チャンネル数に応じて 使用可能な汎用デジタル入出力点数が減少します。
 
双方向 14bitTTLまたはLVTTL

 


 文字列送受信による容易な操作


データ送受信仕様

通信
 
送受信方式

無線接続 2.4GHz帯
パソコンと無線ユニット親機はUSB接続
コマンドとレスポンスの文字列送受信方式


 

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