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パソコンなどのアプリケーションプログラムから、Wi-Fi接続で、24chのPWMパルス出力の制御を実行します。
文字列による容易な操作と、FPGAを使用した正確かつ安定したタイミング制御が特長です。
入力22bitは汎用デジタル入力として使用できます。また出力24bitのうちパルス出力に使用しない出力は、汎用デジタル出力として使用できます。
■PWMパルス出力動作
パソコンプログラムの指令により、24ch分の高精度PWMパルスを出力します。
デフォルト設定にて、RCサーボ用として、パルス幅初期値を中立点位置の1520μsとし、最大パルス幅、最小パルス幅を制限しています。
また、一般的なPWMパルス発生源として、これらの制限を解除して使用することも可能です。
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出力チャンネル数
パルス幅分解能
パルス周期
内部カウントクロック |
24ch
12bit (0～4095) 初期値 1520μs
16bit (1～65535) 初期値 50Hz
パルス周期とパルス幅の分解能を決める
クロック
125KHz 250KHz 500KHz
1MHz 2MHz 4MHz 8MHz 16MHz のうち
いずれかをパソコンプログラムにて選択可能
初期値 1MHz |
■無線LAN接続
使用無線モジュール Digi International Inc. Xbee S6B
日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用していますので、免許申請の必要はありません。
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日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan
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周波数 2.4 GHz帯 通信規格 802.11b/g/n
日本国内の技術基準適合証明 R210-101056
セキュリティ WPA2-PSK 暗号化の種類 AES
プロトコル TCP/IPv4
(注) IPv6には対応していません
■APモード(アクセスポイントモード) と 端末モード
APモードと端末モードの詳細は こちらのページへ
無線LAN機能を実装したノートパソコンなどと、直接に接続する簡易接続モードです。
APモードでは、無線LANルータなどの設備は必要ありません。
出荷時の初期状態ではAPモードで動作します。無線LAN設定には無線LAN機能のあるWindowsパソコンが必要となります。設定方法、初期状態に戻す方法については、
Wi-Fi接続 説明書 をご覧ください。
無線LANルータなどがある環境で使用する、一般的な接続モードです。無線LANルータに
有線/無線LANで接続しているパソコンと接続して使用します。
1台のパソコンで、複数デバイスを同時または個別に制御することも可能。
■接続距離
無線LANルータの接続範囲と同等です。一般的な居住用住宅の同一建屋内が目安となります。
■通信速度
パソコンソフトからデジタル出力コマンドまたはPWMバルス出力コマンドを発信して、
パソコンソフトにてデジタル入力データまたはPWMパルス幅を読取るまでを1サイクルとすると、
OSがWindows10の場合、最高で毎秒20回の繰返しにて実行することができます。
接続する無線LAN環境あるいはパソコンのOSによっては、ネットワークの遅延が発生し、毎秒１回程度に制限されることがあります。
■デジタル入力/出力
入力TTL 22bit 出力TTL 24bit 50極MILタイプコネクタ
すべてのデジタル入力およびデジタル出力は、
5V系TTL入出力、LVTTL入出力の両方に接続できます。
入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、
基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
■電源
・DACS-9600KWF-RCP24基板は
付属ケーブルにてDC5V、または別売のACアダプタから電源を供給。
・DACS-9600KWF-R24CAユニットは
付属ACアダプタから電源を供給。
・電源電圧範囲 4.5V～9V(100～300mA) バッテリ使用も可能
■寸法
・DACS-9600KWF-RCP24 基板寸法 94×55mm(アンテナを除く)
・DACS-9600KWF-R24CA ケース寸法 100×65×35mm
(アンテナ、コネクタなどの突起物を除く)
サンプルプログラムは ダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■Windows PC用サンプルプログラム
ソースファイル(VS2015 C++,C#)と実行ファイルを準備
■Python での操作はこちらへ
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