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パソコンなどのアプリケーションプログラムから、Wi-Fi接続で、24chのPWMパルス出力の制御を実行します。
文字列による容易な操作と、FPGAを使用した正確かつ安定したタイミング制御が特長です。
入力24bitは汎用デジタル入力として使用できます。また出力24bitのうちパルス出力に使用しない出力は、汎用デジタル出力として使用できます。
ユーザサイドのプログラミングに役立つサンプル(ソース)プログラムも充実
■PWMパルス出力動作
パソコンプログラムの指令により、24ch分の高精度PWMパルスを出力します。
デフォルト設定にて、RCサーボ用として、パルス幅初期値を中立点位置の1520μsとし、最大パルス幅、最小パルス幅を制限しています。
また、一般的なPWMパルス発生源として、これらの制限を解除して使用することも可能です。
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出力チャンネル数
パルス幅分解能
パルス周期
内部カウントクロック |
24ch
12bit (0～4095) 初期値 1520μs
16bit (1～65535) 初期値 50Hz
パルス周期とパルス幅の分解能を決める
クロック
125KHz 250KHz 500KHz
1MHz 2MHz 4MHz 8MHz 16MHz のうち
いずれかをパソコンプログラムにて選択可能
初期値 1MHz |
■無線LAN接続
日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用していますので、免許申請の必要はありません。
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日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan
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周波数 2.4 GHz帯 通信規格 802.11b/g/n
日本国内の技術基準適合証明 R210-WW1005
セキュリティ WPA2-PSK 暗号化の種類 AES
プロトコル TCP/IPv4 (注) IPv6には対応していません
■接続距離
無線LANルータの接続範囲と同等です。一般的な居住用住宅の同一建屋内が目安となります。
■通信速度
パソコンソフトからデジタル出力コマンドを発信して、
パソコンソフトにてデジタル入力データを読取るまでを1サイクルとすると、
最高で毎秒20回の繰返しにて実行することができます。
■デジタル入力/出力
入力TTL 24bit 出力TTL 24bit 50極MILタイプコネクタ
すべてのデジタル入力およびデジタル出力は、
5V系TTL入出力、LVTTL入出力の両方に接続できます。
入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、
基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
■電源
・付属ACアダプタから電源を
供給。
・電源電圧範囲 4.5V～9V
(5V 100～300mA)
バッテリ使用も可能
写真の入出力機器接続用
ケーブルはオプションです
■寸法
・ケース寸法 100×65×35mm
(アンテナ、コネクタなど
突起物は除く)
ケース裏面に固定用
取付穴 3mmネジ4か所
サンプルプログラムは
ダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■Windows PC用サンプルプログラム
ソースファイル(VC, VB, C#)と実行ファイルを準備
■Python での操作はこちらへ
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